依据我国相关法律的规定，商标无效后公司名称一般不需要变更。商标和公司名称是两个不同的概念，分别受不同的法律规范和行政管理体系调整。

商标是用以识别和区分商品或者服务来源的标志，而公司名称是企业的字号，用于识别不同的企业主体。商标无效只是意味着公司不再对该商标享有专用权，该商标专用权被视为自始即不存在。但公司的主体资格以及名称的合法性并不受商标无效的影响。

不过，如果公司的名称与商标高度相似，且商标无效可能会对公司的商业形象或业务产生较大影响的情况下，公司可以根据自身的发展战略和市场需求考虑变更公司名称。但这种变更并非是法律的强制要求，而是企业的自主决策。苏州注册公司,苏州代办营业执照,苏州工商注册,苏州代理公司注册,苏州代理记账公司